Nyob rau hauv tsab xov xwm kawg kuv tau qhia txog kev faib cov cuab yeej CNC tshuab raws li txoj hauv kev ntawm kev txav mus los, ntxiv rau, peb feem ntau kuj tseem yuav raug cais raws li txoj kev tswj hwm servo, tom qab ntawd peb yuav saib qhov kev faib tawm no tuaj yeem muab faib ua qhov twg:
1, qhib-voj tswj tshuab cuab yeej
Lub npe hu ua qhib-loop tswj tshuab cuab yeej yog hais txog kev tswj hwm tsis muaj kev tawm tswv yim, lub kaw lus tsis muaj lub ntsiab lus tawm tswv yim, feem ntau yog siv lub tshuab stepper ua tus actuator. Cov ntaub ntawv nkag los ntawm kev tswj cov lej, cov lus txib mem tes, los ntawm lub nplhaib distributor thiab tsav Circuit Court, kom lub tshuab stepper tig lub kaum sab xis, thiab tom qab ntawd los ntawm kev sib kis mechanism tsav lub rooj kom txav mus rau qhov sib npaug sib npaug. Qhov txav ceev thiab txav ntawm qhov txav mus los yog txiav txim siab los ntawm qhov zaus ntawm cov khoom siv pulse thiab tus naj npawb ntawm pulses.
2, semi-kaw-lub voj CNC tshuab cuab yeej
Thaum kawg ntawm tus tsav lub cev muaj zog los yog qhov kawg ntawm tus tsav ntsia hlau ntsia angular displacement detection ntaus ntawv, los ntawm kev tshawb pom ntawm lub cev muaj zog los yog ntsia hlau lub kaum sab xis indirectly ntsuas qhov tseeb txoj hauj lwm los yog tshem tawm ntawm actuating qhov chaw, thiab ces tawm tswv yim rau lub CNC system. Tau txais qhov tseeb siab dua li qhov qhib-voj kaw lus, tab sis nws qhov kev hloov pauv qhov tseeb yog qis dua qhov kaw-voj kaw lus, thiab nws yooj yim rau kev ua tiav qhov system stability piv nrog lub kaw-voj kaw lus. Tam sim no feem ntau cov cuab yeej CNC tshuab tau dav siv nyob rau hauv no semi-kaw-loop feed servo system, lub inertia ntawm lub tshuab cuab yeej txav qhov chaw tsis suav nrog ntau yam kev tshawb nrhiav.
3, kaw-voj tswj ntawm CNC tshuab cuab yeej.
Kaw-loop tswj ntawm CNC tshuab cuab yeej, lub sam xauv nees yuav siv tau DC los yog AC ob lub servo motors, thiab yuav tsum muaj txoj hauj lwm tawm tswv yim thiab ceev tawm tswv yim, nyob rau hauv kev ua txhua lub sij hawm los xyuas qhov tseeb hloov chaw ntawm tsiv qhov chaw, thiab raws sij hawm tawm tswv yim rau CNC system. Nws yog piv nrog cov teeb liab hais kom ua tau los ntawm kev ua haujlwm interpolation, thiab qhov sib txawv raws li servo harness tswj teeb liab, thiab tom qab ntawd tsav cov khoom txav mus los kom tshem tawm qhov yuam kev.