1, Lub hauv paus ntsiab lus ntawm cov cuab yeej tsis siv neeg hloov pauv cov cuab yeej magazine
Cov cuab yeej magazine suav nrog lub tes tsho rotating mechanism thiab lub cuab yeej hloov pauv. Cov duab ntawm lub cuab yeej magazine yog disc-puab, thiab ib tug faib disc yog ntsia rau hauv. Cov lus tsa suab ntawm cov ntawv xov xwm yog siv los ntawm peb-theem asynchronous lub cev muaj zog nrog lub nres nres. Peb-theem fais fab mov yog muab rau lub cev muaj zog los ntawm AC contactor. Nyob rau lub sijhawm no, tus tuav nres tau qhib thiab lub cuab yeej magazine ua haujlwm. Thaum lub hwj chim peb-theem raug txiav tawm, lub nres nres yog kaw thiab lub cuab yeej magazine tam sim ntawd nres. Los ntawm kev txav ntawm qhov sib faib disc thiab cov laj thawj sib xyaw ua ke ntawm cov pab pawg tshawb nrhiav muaj feem cuam tshuam, txhua lub tes tsho tuaj yeem nres ntawm lub cuab yeej hloov txoj haujlwm kom raug. Tom qab lub tes tsho nres ntawm lub cuab yeej hloov txoj hauj lwm, lub tog raj kheej tswj lub tes tsho ntawm lub cuab yeej kom nyob rau hauv kab rov tav los yog ntsug, thiaj li yuav pab tau tus manipulator hloov lub cuab tam. Lub tes tsho indexing lub rooj yuav tig clockwise los yog counterclockwise, yog li ntawd lub cuab tam yuav tsum tau hloov mus nrhiav tau nyob rau hauv lub shortest sij hawm.
Cov lus tsa suab ntawm lub cuab yeej hloov pauv ntawm lub cuab yeej magazine kuj yog siv los ntawm peb-theem asynchronous lub cev muaj zog nrog band nres. Los ntawm lub iav kis tau tus mob mechanism, lub uniform rotation motion generated los ntawm lub cev muaj zog yog hloov mus rau hauv lub tsis tu ncua rau pem hauv ntej, nres thiab rotation ntawm lub manipulator. Lub iav chav tsev yog nruab nrog lub microswitch teeb. Cov pab pawg micro hloov yog siv los tswj cov kev tswj hwm kom clamp lub cuab yeej, tus tswj xyuas kom tshem tawm cov cuab yeej tawm ntawm lub spindle thiab lub tes tsho, thiab lub manipulator yuav tsum nyob rau hauv thawj txoj hauj lwm.
Lub torque limiter yog tsim nyob rau hauv lub rotating cuab yeej lub tes tsho ntawm lub cuab tam magazine thiab txo cov kis tau tus mob mechanism ntawm manipulator los tiv thaiv kev puas tsuaj rau lub internal mechanical qauv.
2, Kev siv tshwj xeeb ntawm cov cuab yeej tsis siv neeg hloov pauv cov cuab yeej magazine
Lub manipulator ntawm lub cuab yeej magazine yog lub ntsiab mechanism kom paub qhov tsis siv neeg hloov cuab yeej. Nws txoj haujlwm yog tshem tawm cov cuab yeej tsis siv los ntawm lub spindle thiab xa rov qab mus rau lub cuab yeej magazine tom qab ua tiav cov txheej txheem. Nyob rau tib lub sijhawm, nws tseem thauj cov cuab yeej ntawm cov txheej txheem tom ntej mus rau hauv spindle, thiab tom qab ntawd tus neeg siv khoom rov qab mus rau qhov qub chaw tos rau lub sijhawm ua haujlwm tom ntej.
Lub zog tsis tu ncua ntawm cov cuab yeej magazine manipulator yog pom tau los ntawm peb-theem asynchronous lub cev muaj zog thiab iav kis tau tus mob, tab sis cov kev ua no kuj yuav tsum tau ua tiav los ntawm kev siv hluav taws xob. Lub tes tsho lub tes tsho hauv lub cuab yeej magazine ua haujlwm rau lub cuab yeej hloov txoj haujlwm raws li kev qhia ntawm T code, thiab tom qab ntawd cov cuab yeej pauv tau ua tiav. Thaum lub sij hawm ua hauj lwm ntawm lub tshuab cuab yeej, lub cuab tam ua rau tus manipulator coj los yog nruab lub cuab tam raws li cov lus qhia. Yog li ntawd, lub tshuab hluav taws xob yuav tsum ua kom tiav txhua qhov kev ua kom raug thiab ntseeg tau raws li cov lus tsa suab ntawm cov txheej txheem hloov khoom siv.
Electrical action sequence:
(1) Pib xaiv cov cuab yeej, thiab cov cuab yeej magazine tig rau pem hauv ntej lossis rov qab mus nrhiav cov cuab yeej ze tshaj plaws.
(2) Lub tes tsho cov cuab yeej suav thiab indexing disc positioning signals nres lub tes tsho lub cev muaj zog, thiab lub tes tsho lub cuab yeej raug nres ntawm lub cuab yeej hloov txoj haujlwm.
(3) Lub tshuab hluav taws xob phosphorus valve uas tswj txoj kev tig (ntev) ntawm lub tes tsho riam yog siv rau.
(4) Thaum lub tes tsho lub cuab yeej yog vertically nyob rau hauv qhov chaw, ib txoj hauj lwm teeb liab raug xa mus, thiab lub spindle orientation muab ib txoj hauj lwm los txog rau kev pom zoo teeb liab.
(5) Lub manipulator pib los ntawm tus thawj txoj hauj lwm thiab tig 90 degree mus txog lub cuab tam clamping txoj hauj lwm ntawm tus manipulator.
(6) Lub manipulator snaps rab riam nyob rau hauv qhov chaw, xa lub teeb liab nres, tshem riam tawm ntawm lub spindle thiab riam lub tes tsho, thiab lub manipulator lub cev muaj zog nres.
(7) Lub cuab yeej clamping paub meej thiab cov cuab yeej loosening muab lub teeb liab nyob rau hauv qhov chaw.
(8) Tom qab tus tuav lub cuab yeej loosened, pib lub manipulator tig 180 degree kom ncav cuag lub cuab yeej hloov txoj hauj lwm.
(9) Cov neeg hlau lub cev muaj zog nres teeb liab nres cov neeg hlau lub cev muaj zog.
(10) Cov cuab yeej thauj khoom lees paub thiab cov cuab yeej clamping yuav muab lub teeb liab rau hauv qhov chaw.
(11) Lub manipulator lub cev muaj zog pib rov qab lub manipulator mus rau nws txoj haujlwm qub.
(12) Cov neeg hlau lub cev muaj zog nres lub teeb liab nres lub tshuab tsav tsheb.
(13) Tus thawj txoj hauj lwm hloov ntawm lub manipulator xa ib lub teeb liab.
(14) Lub tshuab hluav taws xob cua tshuab hluav taws xob uas tswj kev tig (kab rov tav) ntawm lub tes tsho riam yog siv rau.
(15) Qhov sib thooj hloov nrog lub tes tsho overturned nyob rau hauv txoj hauj lwm kab rov tav xa ib lub teeb liab (cov cuab yeej hloov pauv ntawm cov cuab yeej magazine tiav).