Hauv kev tsim khoom, qhov tseeb qhov txawv txav feem ntau suav nrog cov hauv qab no:
(1) Cov khoom noj ntawm lub tshuab cuab yeej tau raug hloov lossis hloov.
(2) Qhov offset ntawm txhua axis ib feem ntawm lub tshuab cuab yeej yog txawv txav.
(3) Qhov rov qab tshem tawm ntawm tus ncej yog qhov txawv txav.
(4) Lub xeev kev khiav hauj lwm (Cov khoom hluav taws xob thiab kev tswj xyuas) ntawm cov electrode yog qhov txawv txav.
(5) Mechanical (cov hlau lead, bearing, coupling thiab lwm yam) tsis ua hauj lwm.
(6) Tib neeg yam hauv machining programming thiab xaiv cov cuab yeej.
1. Kev hloov pauv lossis hloov pauv
Cov txheej txheem tsis ua haujlwm ntawm lub tshuab cuab yeej suav nrog chav pub noj ntawm lub tshuab cuab yeej, xoom taw tes tsis ncaj ncees, rov qab tshem tawm thiab lwm yam. Nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm kev kho lub tshuab cuab yeej, qhov kev hloov pauv thiab kev tshem tawm yuav raug cuam tshuam. Yog li ntawd, nws yuav tsum tau kho thiab hloov kho tom qab kev daws teeb meem. Ntawm qhov tod tes, cov neeg kho tshuab hnyav hnyav thiab kev sib txuas xoob yuav ua rau muaj kev hloov pauv ntawm qhov ntsuas ntsuas qhov tseem ceeb, uas yuav tsum tau hloov kho kom tau raws li qhov yuav tsum tau ua. Thaum lub sij hawm disassembly thiab soj ntsuam, nws yuav pom tau hais tias cov bearings puas los yog lub pob yog disengaged, thiab nws yuav rov zoo li qub tom qab hloov lub tshuab cuab yeej.
2. Tsis zoo li machining raug tshwm sim los ntawm kev ua haujlwm tsis zoo
Muaj peb qhov laj thawj tseem ceeb rau kev ua haujlwm tsis zoo ntawm qhov raug tshwm sim los ntawm lub tshuab cuab yeej tsis ua haujlwm: thawj zaug, lub cev muaj zog tsis zoo, qhov thib ob, kev ua haujlwm tsis zoo, thiab qhov thib peb, muaj qhov sib txawv ntawm cov hlau lead screws. Yog tias koj xav paub ntxiv kom paub meej qhov txhaum, koj yuav tsum cais lub cev muaj zog thiab cov ntsia hlau txhuas. Xyuas lub cev muaj zog thiab tshuab. Yog tias qhov kev tshuaj ntsuam xyuas yog tias lub cev muaj zog ua haujlwm ib txwm, nws pom nyob rau hauv kev kuaj mob ntawm cov khoom siv tshuab uas muaj qhov pom tseeb heev ntawm qhov chaw tsis txaus thaum tig cov hlau lead ntawm tes. Nyob rau hauv ib txwm muaj qhov xwm txheej, qhov kev txiav txim siab thiab du ntawm cov kabmob yuav tsum tau hnov.
3. Qhov ntsuas hluav taws xob tsis zoo ntawm lub tshuab cuab yeej tsis zoo, thiab lub cev muaj zog ua haujlwm txawv txav
Yog tias qhov tseeb ntawm x-axis yog qhov txawv txav thaum lub sijhawm ua haujlwm, nws pom tias muaj kev tshem tawm hauv x-axis tom qab kuaj xyuas, thiab muaj qhov tsis ruaj khov thaum lub cev muaj zog pib. Muaj ob lub laj thawj tseem ceeb rau qhov xwm txheej no. Ua ntej, qhov rov qab tshem tawm ntawm cov ntsia hlau txhuas yog qhov loj, thiab lwm qhov yog kev ua haujlwm txawv txav ntawm x-axis electrode ntawm lub tshuab cuab yeej. Qhov kev daws teeb meem yog los debug lub cev muaj zog. Kev them nyiaj rau qhov khoob; Los yog kho servo nce tsis tau thiab mem tes suppression muaj nuj nqi tsis tau tshem tawm X-axis electrode jitter thiab xyuas kom meej qhov tseeb.