It feem ntau yog vim qhov tseeb tias cov khoom noj muaj zog ntawm txhua axis tsis raug kho raws li qhov yuam kev thaum lub sij hawm nruab thiab hloov kho, los yog vim qhov hnav thiab tsim kua muag ntawm lub tshuab cuab yeej, cov saw txuas ntawm txhua axis ntawm lub tshuab cuab yeej tau hloov. (xws li ntsia hlau clearance, ntsia hlau pitch yuam kev hloov, axial txav, thiab lwm yam). Nws tuaj yeem daws tau los ntawm kev hloov kho thiab hloov kho qhov nyiaj tau txais txiaj ntsig tshem tawm.
Thaum qhov kev ua yuam kev dynamic taug qab loj dhau thiab lub tswb tshwm sim, koj tuaj yeem tshawb xyuas: seb qhov ceev ntawm lub servo lub cev muaj zog siab dhau lawm; seb txoj hauj lwm nrhiav kom tau qhov zoo; seb txoj hauj lwm tawm tswv yim cable connector yog nyob rau hauv kev sib cuag zoo; seb qhov sib thooj analog tso zis latch thiab nce potentiometer yog qhov zoo; Seb qhov sib thooj servo tsav yog qhov qub.
2. Overshoot thaum lub tshuab cuab yeej txav ua rau tsis zoo machining raug
Tej zaum nws yuav yog lub sij hawm acceleration thiab deceleration luv luv, thiab lub sij hawm hloov ceev yuav raug ncua kom tsim nyog; Nws kuj tseem yuav yog tias qhov kev sib txuas ntawm lub servo lub cev muaj zog thiab cov ntsia hlau txhuas yog xoob lossis qhov rigidity tsis zoo, thiab qhov nce ntawm txoj haujlwm voj tuaj yeem raug txo kom tsim nyog.
3. Lub roundness ntawm ob-axis linkage thaum lub sij hawm machining yog tsis kam
1. Axial deformation ntawm lub voj voog
Qhov deformation no tuaj yeem tshwm sim los ntawm kev hloov kho tsis raug ntawm lub tshuab. Qhov tseeb ntawm qhov chaw ntawm lub axis tsis zoo, los yog cov nyiaj them ntawm cov hlau lead qhov sib txawv tsis raug, uas yuav ua rau muaj qhov tsis sib xws thaum hla lub quadrant.
2. Oblique ellipse yuam kev (ellipse nyob rau hauv kev coj ntawm 45 degrees)
Lub sijhawm no, qhov sib txawv ntawm qhov chaw ntawm txhua axis yuav tsum tau kuaj ua ntej. Yog tias qhov sib txawv loj heev, txoj hauj lwm voj nce tuaj yeem hloov kho kom tshem tawm nws. Tom qab ntawd xyuas seb lub rooj sib tham ntawm lub tshuab hluav taws xob los yog lub induction synchronizer puas raug kho kom raug, thiab xyuas seb qhov kev tshem tawm ntawm cov khoom siv sib txuas puas loj dhau thiab seb qhov kev tshem tawm puas tsim nyog.
Yog tias koj muaj lus nug, thov hu rau peb