CNC ua yog customized rau robots
Ua ntej, CNC machining tuaj yeem tsim qhov chaw nrog lub voj voog xa khoom sai heev. Yuav luag tom qab koj tau npaj 3D qauv, koj tuaj yeem pib ua cov khoom siv nrog CNC tshuab. Qhov no ua rau nws muaj peev xwm iteration sai ntawm prototypes thiab xa sai ntawm customized neeg hlau qhov chaw rau cov kev siv.
Lwm qhov zoo ntawm kev ua CNC yog tias nws tuaj yeem tsim cov khoom kom raug raws li cov lus qhia tshwj xeeb. Qhov kev tsim khoom raug yog qhov tseem ceeb tshwj xeeb rau cov neeg hlau, thiab qhov no tso cai rau cov neeg hlau txav kom raug thiab rov ua dua.
Nto tiav yog lwm qhov laj thawj rau machining neeg hlau qhov chaw nrog CNC. Kev sib cuam tshuam cov khoom yuav tsum muaj kev sib txhuam tsis tshua muaj, thiab precision CNC machining tuaj yeem tsim qhov roughness tsawg li RA 0.8 μ M, lossis qis dua tom qab polishing thiab lwm yam kev kho tom qab.
Thaum kawg, cov khoom siv siv los ntawm cov neeg hlau yog cov khoom siv zoo tshaj plaws rau kev ua CNC. Cov neeg hlau yuav tsum muaj peev xwm txav tau thiab nqa cov khoom ruaj khov, thiab lawv xav tau cov ntaub ntawv muaj zog thiab tawv. Cov khoom tsim nyog no tau ua tiav zoo tshaj plaws los ntawm kev ua qee yam hlau thiab yas. Tsis tas li ntawd, cov neeg hlau feem ntau yog siv rau kev tsim kho lossis kev tsim khoom me me, uas ua rau CNC machining ib qho kev xaiv rau cov neeg hlau.
Hom neeg hlau qhov chaw ua tiav thiab tsim los ntawm CNC
1. Mechanical caj npab
Robot caj npab sib txawv heev hauv daim ntawv thiab kev ua haujlwm, yog li ntau qhov sib txawv yuav tsum tau siv. Txawm li cas los xij, lawv muaj ib qho zoo sib xws, uas yog, lawv tuaj yeem txav tau lossis ua haujlwm cov khoom - uas tsis txawv ntawm tib neeg txhais tes! Qhov sib txawv ntawm cov neeg hlau caj npab txawm muaj npe tom qab peb tus kheej qhov chaw: lub xub pwg nyom, lub luj tshib thiab lub dab teg tig thiab tswj kev txav ntawm txhua qhov chaw.
2. End effector
Qhov kawg effector yog ib qho txuas txuas mus rau qhov kawg ntawm tus neeg hlau caj npab. Qhov kawg effector tso cai rau koj los kho cov haujlwm ntawm cov neeg hlau raws li kev ua haujlwm sib txawv yam tsis muaj kev tsim cov neeg hlau tshiab. Lawv tuaj yeem yog grippers, grippers, lub tshuab nqus tsev, lossis lub khob nqus dej. Cov txiaj ntsig kawg no feem ntau yog hlau (feem ntau yog txhuas) CNC machined qhov chaw. Ib qho ntawm cov khoom siv txuas mus tas li mus rau qhov kawg ntawm cov neeg hlau caj npab. Qhov tseeb gripper, suction khob los yog lwm qhov kawg effector yog txuam nrog cov khoom no, yog li nws tuaj yeem tswj tau los ntawm tus neeg hlau caj npab. Qhov kev teeb tsa no nrog ob qhov sib txawv ua rau nws yooj yim dua los hloov cov txiaj ntsig sib txawv, yog li tus neeg hlau tuaj yeem hloov mus rau cov ntawv thov sib txawv. Koj tuaj yeem pom qhov no hauv daim duab hauv qab no. Hauv qab disc yuav raug bolted rau tus neeg hlau caj npab kom koj tuaj yeem txuas lub hose uas ua haujlwm lub khob nqus dej rau cov khoom siv cua ntawm tus neeg hlau. Sab saum toj thiab hauv qab discs yog cov piv txwv ntawm CNC machined qhov chaw.