Lub tshuab dhos ntoo uas tau tshwm sim nyob rau xyoo txhiab xyoo BC yog qhov ntxov tshaj plaws ntawm cov cuab yeej siv tshuab. Thaum ua hauj lwm, kauj ruam ntawm lub ferrule nyob rau hauv qis kawg ntawm txoj hlua, siv lub elasticity ntawm cov ceg kom lub workpiece tig los ntawm txoj hlua, tuav lub plhaub los yog pob zeb nti ua ib lub cuab tam, thiab txav lub cuab tam raws lub slat los txiav. khoom ua haujlwm. Medieval elastic bar lathes tseem siv txoj cai no. Kev tshaj tawm hauv kab lus
Nyob rau hauv lub xyoo pua kaum tsib, vim yog xav tau los tsim lub moos thiab riam phom, muaj cov xov lathes thiab iav ua tshuab rau watchmakers, nrog rau cov dej-dej chim boring tshuab. Nyob ib ncig ntawm 1500, Italian Leonardo da Vinci tau kos cov duab kos duab ntawm lub tshuab dhos, tshuab tho txawv, tshuab threading thiab cov tshuab sib tsoo sab hauv, suav nrog cov tshuab tshiab xws li cranks, flywheels, caj dab lub tswv yim thiab bearings. Lub "Tian Gong Kai Wu" luam tawm nyob rau hauv Ming Dynasty nyob rau hauv Tuam Tshoj kuj muaj cov qauv ntawm ib tug sib tsoo tshuab, uas siv ib tug ko taw pedal tig ib tug hlau phaj, thiab ntxiv xuab zeb thiab dej los txiav jade.
Kev lag luam kiv puag ncig ntawm lub xyoo pua 8th tau txhawb txoj kev loj hlob ntawm cov cuab yeej siv tshuab. Xyoo 1774, British Wilkinson tau tsim lub tshuab tho txawv ntau dua. Xyoo tom ntej, nws tau siv lub tshuab tho txawv no los tho lub tog raj kheej uas ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm Watt lub tshuab nqus tsev vacuum. Txhawm rau txhawm rau txhawm rau lub tog raj kheej loj, nws tau tsim lub tshuab nqus dej-tsav lub tog raj kheej tho txawv hauv xyoo 1776, uas txhawb txoj kev loj hlob ntawm lub tshuab hluav taws xob. Txij thaum ntawd los, cov cuab yeej siv tshuab tau raug tsav los ntawm lub tshuab hluav taws xob los ntawm ib qho nyiaj siv ua haujlwm.
Xyoo 1797, British Maudsley tau tsim lub tshuab dhos nrog cov ntsia hlau-tsav lub cuab yeej, uas tuaj yeem paub txog motorized feed and thread turning, uas yog ib qho kev hloov loj hauv cov qauv ntawm cov cuab yeej siv tshuab. Maudsley tseem hu ua "leej txiv ntawm British tshuab cuab yeej kev lag luam".
Nyob rau hauv lub xyoo pua puv 19, vim yog kev txhawb nqa ntawm textile, fais fab, tsheb thauj mus los thiab caj npab ntau lawm, ntau hom tshuab cuab yeej tau tshwm sim ib zaug. Nyob rau hauv 1817, cov British Roberts tsim ib tug gantry planer; Xyoo 1818, American Whitney tau tsim lub tshuab milling kab rov tav; Xyoo 1876, Tebchaws Meskas tau tsim lub tshuab cylindrical universal; Nyob rau hauv 1835 thiab 1897, nws tau tsim ib lub iav hobbing tshuab thiab iav shaper.
Nrog rau kev tsim lub tshuab hluav taws xob, cov cuab yeej siv tshuab tau pib siv lub tshuab hluav taws xob los tsav lub hauv paus, thiab tom qab ntawd siv lub tshuab hluav taws xob nkaus xwb. Thaum pib ntawm lub xyoo pua nees nkaum, txhawm rau ua cov khoom ua haujlwm, cov khoom sib txuas thiab cov cuab yeej threading nrog ntau dua precision, kev sib koom tes tho tshuab thiab xov sib tsoo tshuab tau ua tiav tiav. Nyob rau tib lub sijhawm, txhawm rau ua kom tau raws li qhov xav tau ntawm cov khoom lag luam loj hauv kev lag luam xws li tsheb thiab cov kabmob, ntau yam tsis siv neeg tshuab cuab yeej, cov cuab yeej tshuab luam ntawv, cov cuab yeej siv tshuab ua ke thiab cov kab ntau lawm tau tsim.
Nrog rau kev txhim kho cov cuab yeej siv hluav taws xob, Tebchaws Asmeskas tau tsim thawj cov cuab yeej siv tshuab suav nrog hauv xyoo 1952; Xyoo 1958, nws tau tsim ib lub chaw machining uas tuaj yeem hloov cov cuab yeej rau ntau txheej txheem machining. Txij thaum ntawd los, nrog rau kev txhim kho thiab siv cov cuab yeej siv hluav taws xob thiab kev siv tshuab computer, cov cuab yeej siv tshuab tau dhau los ua cov kev hloov pauv tseem ceeb hauv kev tsav tsheb, kev tswj cov tshuab thiab cov qauv ua haujlwm.